是必须考虑充电、放电时的安全性，以防止特性劣化。因此在系统运行过程中， 为了保护锂电池的安全， 设计了一套欠压保护电路， 以防止电源管理系统因过用而发生电池特性和耐久性特性劣化。 1 电源管理系统总体框架 无人机电源管理系统是飞机实现自主飞行的重要组成部分， 其大致框架如图1 所示。在该系统中， 利用axi 公司生产的2212/ 34 型号发电机将动能转换为220v 交流电， 再经过整流稳压后输出11.6v 的直流电压， 可由该输出电压为两节锂电池充电。电源管理系统的控制器是meg a161 单片机， 该控制器通过检测两节锂电池的电压大小从而控制继电器开关来对电池进行充放电管理。 图1 电源管理系统框架 控制器采集到电源系统中的信息后， 通过无线传输设备将该数据实时传输给地面。地面监控平台还可以发送一些指令给mega16l, 通过控制继电器开关来控制电池充放电， 从而实现监测和控制飞机的目的。 机上电源模块由两节英特曼电池有限公司生产的锂电池组成， 电池组电量充足时电压为8?? 4v.电池的荷电量与整个供电系统的可靠性密切相关， 电池剩余电量越多， 系统的可靠性 ...
