HMC1001

ems 加速度计用来获得载体基于重力向量的俯仰角和横滚角，而三轴mr 传感器的输出 经过以俯仰角和横滚角为参数的矩阵变换后可以给出载体相对于地磁北极的方位角。 2. 硬件描述： 本论文论述的姿态测量系统主要由三轴mems 加速度计，三轴mr 传感器，arm 内核 微控制器和用于显示结果的lcd 显示器组成。 2.1 三轴mr 传感器 本系统选用了 honeywell 的hmc2003 三轴磁阻传感器。hmc2003 是一个高灵敏度三 轴mr 传感器，它是由单轴mr 传感器hmc1001 和双轴mr 传感器hmc1002 组合而成。 其精度可以达到400ugauss，量程为±2gauss，灵敏度为1v/gauss。磁阻传感器在经历了强磁 场之后会被磁化而引起磁滞，从而引起输出信号的失真，honeywell 的“set/reset”功能可以 消除这种磁滞而使传感器恢复到正常的工作状态。 2.2 三轴mems 加速度计： 本系统中的加速度计选用了 freescale 的mma7260q 单片三轴加速度计。mma7260q 是一个低成本的电容式微机械加速度计，其内部具有信号调整 ...

三维测量。其中，一维磁场传感器采用8脚sip、8脚soic和8脚dip塑料封装形式，二维磁场传感器采用16脚和20脚soic封装； ●结构可靠； ●集成度高，片内集成了霍尼威尔公司取得专利的置位/复位技术，因而可以减少温度漂移、非线性及在高磁场环境中对输出信号造成的影响。而片内偏置电路则可消除磁场失真的影响。hmc系列磁阻传感器的主要型号如表1所列，图1所示是其中6种型号的引脚排列和定义。表1 hmc系列磁阻传感器的主要型号 产品型号 可测量维数 灵敏度 封装类型 hmc1001 1 3mv/v/g 8脚sip hmc1002 2 3mv/v/g 20脚soic hmc1021d 1 1mv/v/g 8脚dip塑封 hmc1021z 1 1mv/v/g 8脚sip hmc1021s 1 1mv/v/g 8脚soic hmc1022 2 1mv/v/g 16脚soic 2 智能数字磁场计hmr2300 2.1 特点 hmr2300是霍尔威公司生产的智能数字磁场计。其主要特点如下： ●自带微处 ...

相关元件pdf下载：hmc1001 hmc1002 s／r脉冲即置位／复位脉冲，其幅度取决于所用mr传感器的测量灵敏度。例如，由hmc1001／1002构成的特斯拉计，当最小可测磁通密度为50nt时，要求脉冲电流的幅度不低于3a；最小可测10nt时，脉冲电流幅度不得小于4a。测量灵敏度愈高，脉冲电流幅度也愈高。利用微处理器产生s／r脉冲的电路如图所示。该电路采用+16～+20v电源，可产生4a以上的脉冲电流。电路中使用一个hexfet驱动器irf7105，内含互补型n沟道、p沟道功率场效应管(、v1、v2)。由μp发出的复位信号直接送至v2的栅极，置位信号则经过2n3904型npn晶体管接v1的栅极。v1和v2交替地通、断。输出电流通过微分电容c3后，可得到如图(b)所示的s／r信号，送至hmc1001／1002的s／r+端，s／r-端应接地。产生s／r脉冲的电路必须靠近mr传感器并且要与电源和地接线良好。 ...

相关元件pdf下载：hmc1001 amp04 如图所示为由hmc1001和运算放大器(amp04)及发光二极管(led)构成的接近开关电路。运算放大器在这里作为比较器使用。将长度约为6mm～12mm的磁铁移近hmc1001，当移到一定位置时，mr电桥的输出电压就达到30mv，使比较器翻转，输出变成低电平使led发光。若移开磁铁，比较器就输出高电平使led熄灭。显然，该电路就相当于带指示灯的接近开关，可用来检测位移、转速等非电量。调节r1的电阻值能设定开关的阈值电压。 ...

如图所示为hmc1001单轴磁场传感器应用电路的电路图。 hmc1001单轴磁场传感器应用电路主要元件有hhmc1001, amp04, ccs5509。 带串行接口的单轴磁场传感器电路如图所示。该电路的输出级采用一片16位a/d转换器cs5509,可通过接口电路配微处理器或单片机。amp04的输出电压（uo）接cs5509的模拟输入端，mmc1403型带隙基准电压源给cs5509提供2.5v基准电压。 来源:阴雨 ...

s／r脉冲即置位／复位脉冲，其幅度取决于所用mr传感器的测量灵敏度。例如，由hmc1001／1002构成的特斯拉计，当最小可测磁通密度为50nt时，要求脉冲电流的幅度不低于3a；最小可测10nt时，脉冲电流幅度不得小于4a。测量灵敏度愈高，脉冲电流幅度也愈高。利用微处理器产生s／r脉冲的电路如图所示。该电路采用+16～+20v电源，可产生4a以上的脉冲电流。电路中使用一个hexfet驱动器iirf7105，内含互补型n沟道、p沟道功率场效应管(、v1、v2)。由μp发出的复位信号直接送至v2的栅极，置位信号则经过22n3904型npn晶体管接v1的栅极。v1和v2交替地通、断。输出电流通过微分电容c3后，可得到如图(b)所示的s／r信号，送至hmc1001／1002的s／r+端，s／r-端应接地。产生s／r脉冲的电路必须靠近mr传感器并且要与电源和地接线良好。 产生s／r(置位/复位)脉冲电路 脉冲（pulse）是一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。 来源:zhen001 ...

如图所示为由hmc1001和运算放大器(amp04)及发光二极管(led)构成的接近开关电路。运算放大器在这里作为比较器使用。将长度约为6mm～12mm的磁铁移近hmc1001，当移到一定位置时，mr电桥的输出电压就达到30mv，使比较器翻转，输出变成低电平使led发光。若移开磁铁，比较器就输出高电平使led熄灭。显然，该电路就相当于带指示灯的接近开关，可用来检测位移、转速等非电量。调节r1的电阻值能设定开关的阈值电压。 欢迎转载,信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com） 来源:lover ...