P112

②能鉴别出运动的生物与其他非生物； ③能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号； ④遇障碍物通讯中断。 其中无线传感器网络的节点通常由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和电源模块构成。处理器模块和无线通信模块采用cc2430芯片，大大地简化了射频电路的设计。 传感器模块采用集成红外线探测传感器pd632和微功率运算放大器ht9274集成电路。电源模块采用两节115v的5号电池供电。在设计中cc2430的引脚p115用于sck,p111用于data输入，p112用于数据传送时亮灯显示。 4 程序设计 系统的软件架构由数据采集端软件和数据接收端的软件组成，都包含有发射程序和接收程序。其中都含有初始化的程序。其中初始化的程序主要是对单片机射频芯片spi等进行初始化设置；发射程序将打包的数据包通过单片机的spi接口送至射频发生模块输出；接收程序完成终端采集数据的接收并做出相应的处理。其中数据采集软件流程图如图1所示。在数据采集和数据传输过程中，mcu微控制器首先初始化管理跟信道的选择，低功耗定时器运行准备接收信号，等待传感器请求信号，假如请求合法 ...

围。传感器电路带有置位/ 复位按键。按键产生高电流脉冲进入置位/复位带,可以校准传感器灵敏度。 2.4.3 msp430 单片机及周边电路 在msp430 周边电路中, y1 用钟表晶振321768 khz 作为低速时钟源,y2 用8 mhz 作为高速时钟源xt2cl k。p610/ a0 和p610/ a0 用其第二功能,与ina332 的输出相连接,作为模数转换信号输入口。部分p2 和部分p3 口作为与lcd 的通信端口,另一部分p3 口和部分p4 口控制8 个l ed指示灯。p112 - p115 口作为按键中断的申请出入端口 。 2.5 软件设计： 2.5.1 软件设计特点与算法描述： 我们通过算法对数字量进行处理,消除干扰,得到了误差低于1°的方向角数值,以图形和数字两种形式显示。磁偏角设置功能使方向角指示更加准确。信息锁定功能方便了用户的使用。 (1) 数据的形式: 理论 以x , y 为坐标的点集是以原点为圆心的圆。 实际 以x , y 为坐标的点集基本形成一个原点偏离圆心的椭圆,原因是两轴灵敏度及放大倍数不一致使他们变化范围不 ...

豆等物时．避免产生大量的泡沫。在烧煮豆浆时就不会因泡沫过多而造成频繁的溢出．造成加热频繁的被迫停止，延长了豆浆的加工时间。所以，预加热在自动豆浆机中是很有必要的。当冷水被加热到80度左右时．温度传感器tk的内部触点就闭合。通过p3．4口给单片机输入一个控制信号。当cpu接受到来自p3．4口的“停止加热”控制信号后，即令p3．7口为低电位，使vtl截止一k1释放一电热管失电而停止加热。至此水加热程序结束。 第四步为粉碎程序。当水温加热到80度左右后，单片机进入粉碎程序。在粉碎程序中。cpu令p112口输出高电位，使vt2导通，驱动继电器 k2吸合，再接通粉碎电机的工作电源。使粉碎电机高速旋转。带动刀片高速切削，实施对粉碎物的粉碎。为了减少电机的发热量，粉碎电机每粉碎15秒．就休息5秒，然后再开始第二轮粉碎。在粉碎过程中。如果出现溢出现象。cpu即令p1．2口停止高电位输出而变为低电位输出，于是vt2截止一 k2复位一电机断点停转一粉碎停止。待溢出现象消失。粉碎工作再次进行。粉碎电机每粉碎工作15秒休息5秒钟为一轮。这种工作过程共循环5次．然后结束粉碎程序。 (上接32页) 第五步为 ...