供应PM30RSF060 datasheet 功率驱动器

产品属性

“PM30RSF060”技术资料

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
控制电路和其他接口电路的电气隔离，这里选用6n137的光耦来实现电气隔离。图3是指令脉冲和dsp的接口电路图。图3中，脉冲序列先通过差动驱动芯片am26ls31，生成互补的两个脉冲信号，然后通过光耦与dsp控制芯片隔离。该设计同时满足电路的抗干扰性和隔离性。方向信号输入的接口电路与图3类似。4 实验本文的伺服系统采用交流永磁同步伺服电机，其额定功率2.5kw，额定电流10a，额定转速2000r/min，额定转矩6n·m，定子电感8.5mh，定子电阻2.8ω。实验中功率模块采用三菱公司的pm30rsf060智能模块，输入电压ac220v，开关频率15khz，位置环采样周期t=333μs，角度反馈采用2500脉冲/转的光电码盘，4倍频使用。图4所示的是伺服系统在空载条件下的定位过程，其中电机转过的角度由给定脉冲个数决定。通过串口通信获得，图4中横坐标代表时间轴，数值代表点数，两个点的间距为2ms，纵坐标代表电机的位置标度。从图中可以看出，电机在定位过程中没有位置超调，而且完成整个定位过程大约为50ms，满足实际的应用要求。5 结语本文通过对伺服系统位置环结构的分析，给出了软件实现位置环的方法。同时通 ...