描述 | TIP REPLACEMENT .062" 700 DEG | 尖端 - 类型 | 焊接 |
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尖端 - 尺寸 | 0.032" T x 0.062" W x 0.62" L (0.81mm x 1.57mm x 15.75mm) | 尖端 - 形状 | 凿形 |
温度范围 | 700°F (371°C) | 适用于相关产品 | TC201T |
配用 | TC201T-ND - IRON REPLACEMENT FOR WTCPT |
定时间间隔的载波信号,其占空比由数据编码决定。在红外接收端,数据处理的过程正好相反,在接收红外光信号之后,会经过整形、放大、滤波、调制等一系列处理,然后在其输出端输出一系列的单片机能够处理的数据信号。 4 红外通信硬件设计原理 4.1 发送电路的硬件设计 hcs08gt60 单片机内部有两个tpm模块,每个模块有两个通道,可以用任意一个通道的pwm功能,输出38 khz的载波信号,本文编程设计根据实验条件的要求采用了tpm1通道1中心脉宽输出功能产生38 khz红外载波信号。而pta7口作为普通的输入输出口,产生一定脉宽的方波信号,作为数据编码信号输入。硬件原理图如图1所示。 原理图中,电气节点code跟pta7口相连,产生数据编码;电气节点clk跟tpm1通道1相连,产生38 khz红外载波信号。三极管基极串接的电阻和r5起到限流保护的作用,三极管本身则具有信号放大的功能,另外两个三极管级联将编码调制在38 khz的载波上通过红外发射器发射出去。当编码为‘1’时,q1,q2截止,红外发射器上无电流通过,发射低电平信号,当编码为‘0’时,q1,q2导通,此时载波 ...
机系统 mc68hc08系列中的单片机是motorola公司1999年推出的8位微控制器,具有速度快、功能强、功耗小及价格等特点。 我们在设计中选用的m c68h c908gp32单片机是mc68hc08系列微控制器的第一 批产品,其特点是片内资源丰富、高性能,低价位,且具有多种保护功能,适用于各种数据处理平台搭建。在这里我们主要用它完成红外信息融合、电机控制及语音播放控制。 设计中,两个机器人上单片机的主要端口设置相同,如表1所示。另外避碰的三个触点开关控制为ptb0、ptb6、pta7。 红外收发模块 红外发射模块使用pt2262和红外发射管阵列构成的红外发射电路。红外接收电路使用红外接收管阵列和放大器组成。接收到的信号输入至单片机的ptb7端口,经过a/d转换后,送入处理器,以控制机器人的行为转换。电机控制模块 电机驱动电路采用基于双极性h-桥型脉宽调整方式pwm的集成电路l293d。l293d具有很多优点,如电流连续;电机可四角限运行;电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区;低速平稳性好等。l293d通过内部逻辑生成使能信 ...