| 描述 | DIODE SCHOTTKY 60V 1A SMB | 技术 | 肖特基 |
|---|---|---|---|
| 电压 - DC 反向 (Vr)（最大值） | 60 V | 电流 - 平均整流 (Io) | 1A |
| 不同 If 时电压 - 正向 (Vf) | 700 mV @ 1 A | 速度 | 快速恢复 =< 500ns，> 200mA（Io） |
| 反向恢复时间 (trr) | - | 不同 Vr 时电流 - 反向泄漏 | 500 μA @ 60 V |
| 不同?Vr、F 时电容 | - | 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | DO-214AA，SMB | 供应商器件封装 | SMB（DO-214AA） |
| 工作温度 - 结 | -55°C ~ 125°C |
至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如motoman－ski20系列机器人，既可以用于搬运也可以用于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种motoman－sk6／sk16系列机器人，可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。 （2）确定设计要求 1）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5～6kg。 2）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确 ...
