| 描述 | TRANS 4NPN DARL 120V 4A 12SIP | 晶体管类型 | 4 NPN 达林顿（双） |
|---|---|---|---|
| 电流 - 集电极 (Ic)（最大值） | 4A | 电压 - 集射极击穿（最大值） | 120V |
| 不同?Ib、Ic 时?Vce 饱和压降（最大值） | 1.5V @ 2mA，2A | 电流 - 集电极截止（最大值） | 10μA（ICBO） |
| 不同?Ic、Vce?时 DC 电流增益 (hFE)（最小值） | 2000 @ 2A，2V | 功率 - 最大值 | 5W |
| 频率 - 跃迁 | - | 工作温度 | 150°C（TJ） |
| 安装类型 | 通孔 | 封装/外壳 | 12-SIP 裸露接片 |
| 供应商器件封装 | 12-SIP |
请教四相步机电机的控制问题我用的是sp60-1000的四相步机电机。我现在碰到这种问题，请各位能否指出这是哪方面的问题，谢谢！sp60-1000是一个160步的四相步机电机我控制两个同样的电机，在0-60步时两个电机同步。在60-100步时两个电机位置相差较远，可能是70-80步相差最远。在100-160步时两个电机又同步了。我每次都是给这两个电机要求控制同样位置，但出现这种问题。我对步进电机倒是不太专业，电路是用的别人的电路，就是用sla4031，就是四个ｎｐｎ三极管吧 谢谢！ ...
