描述 | ARM Microcontrollers (MCU) 32BIT Cortex M3 H/D 256 to 512 USB/CAN | 最大时钟频率 | 72 MHz |
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程序存储器大小 | 256 KB | 数据 RAM 大小 | 48 KB |
片上 ADC | Yes | 工作电源电压 | 2.5 V, 3.3 V |
工作温度范围 | - 40 C to + 85 C | 封装 / 箱体 | LQFP-64 |
安装风格 | SMD/SMT | A/D 位大小 | 12 bit |
可用 A/D 通道 | 16 | 高度 | 1.4 mm |
接口类型 | CAN, I2C, SPI, USART, USB | 长度 | 10 mm |
最大工作温度 | + 85 C | 最小工作温度 | - 40 C |
可编程输入/输出端数量 | 51 | 定时器数量 | 8 |
封装 | Tray | 程序存储器类型 | Flash |
Supply Voltage - Max | 3.6 V | Supply Voltage - Min | 2 V |
宽度 | 10 mm |
,以及变频器组成。 主控制器是系统的主控单元,主要功能是显示和控制整个系统状态的工作状态,以及设置和调节系统的总要工作参数,如布速,张力传感器的灵敏度。协调各单元控制的工作状态。 单元控制器的功能主要是微调张力传感器的灵敏度,实时监测个张力传感器的数据,根据各张力传感器的数据调节输出电压从而调节对应电机的工作状态,同时还要应对突发状况,例如张力传感器失灵的处理,以及电机失速的处理。 1.3 单元控制器的具体设计 在设计中我采用的是基于arm的cortex-m3内核的芯片-stm32f103rct6如图2所示。它的特点有:stm32f103系列微处理器是首款基于armv 7-m体系结构的32位标准risc(精简指令集)处理器,提供很高的代码效率;工作频率为72mhz,内置高达256kb的flash存储器和48kb的sram。 图2 单元控制器主要部分设计 它内部集成了12位的a/d以及双通道的12位的d/a,还有专门面向工业控制的控制器区域网络(can),它提供兼容规范2.0a和2.0b(主动),位速率高达1 mb/s。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送 ...
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