STM32F103VBT6

clow ce、vxworks等；嵌入式处理器包括arm、mips、powerpc等。 1 软硬件开发环境及处理器介绍 1.1 软件硬开发环境 本移植过程使用的软件环境是realview mdk开发套件，此产品是arm公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了μvision3集成开发环境和realview编译器。使用的硬件平台是深圳英蓓特公司推出的全功能评估板stml03v100，其上所采用的处理器是st意法半导体公司生产的32位哈佛结构arm处理器stm32f103vbt6，该处理器内置arm公司最新的cortex—m3核，并且具有非常丰富的片上资源。 1.2 关于基于cortex-m3的arm处理器的介绍 基于cortex—m3核的arm处理器支持两种模式，分别称为线程模式和处理模式。程序可以在系统复位时或中断返回时两种情况下进入线程模式，而处理模式只能通过中断或异常的方式来进入。处于线程模式中代码可以分别运行在特权方式下和非特权方式下。处于处理模式中的代码总是运行在特权方式下。运行在特权方式下的代码对系统资源具有完全访问权，而运行在非特权方式下的代码对 ...

23、q15构成的电路电流和减少自举电源的功耗。在实际电路中采取牺牲辅助电源的部分功耗，r23选取500 ω，便能取得一个较好的效果。全桥mos管驱动电路如图2所示。 在q14栅极上的r21、r22、r24、d11构成电路对驱动电压进行防震荡处理，d11加快电平下拉。d12、r24在门级钳位电路中，当q13栅极上有毛刺且超过15 v齐纳而被击穿时，起到保护q14的效果。同时开关的13 v电平跳变更加快速，q值更高，可减少开关损耗。 2.2 控制电路 本设计采用stm32f103vbt6为主控芯片。其自带3通道的互补6路输出定时器，选用其中2通道与dma功能一起使用，能有效地实现输出全桥pwm控制[2]，同时其自带的多通道12位ad可以满足系统的各种参量的测量需要。 实现过流过压保护，可在左右臂的下臂接地处串接0.1 ω的康铜电阻，再用ltv274运放放大其两端的电压后，接到stm32的自带12位ad脚进行电流监测。同理对输入的直流电压用电阻分压后接到ad脚。当检测到超过预设值（电压500 v，电流3 a），将关断信号发送给两片ir2110的ds端，关断mos管，并关闭输 ...

在程序开发过程中开始倾向于从传统超循环开发模式转向基于嵌入式操作系统的开发模式。 1 软硬件开发环境及处理器介绍 1．1 软件硬开发环境 本移植过程使用的软件环境是realview mdk开发套件，此产品是arm公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了μvision3集成开发环境和realview编译器。使用的硬件平台是深圳英蓓特公司推出的全功能*估板stml03v100，其上所采用的处理器是st意法半导体公司生产的32位哈佛结构arm处理器stm32f103vbt6，该处理器内置arm公司最新的cortex—m3核，并且具有非常丰富的片上资源。 1．2 关于基于cortex-m3的arm处理器的介绍 基于cortex—m3核的arm处理器支持两种模式，分别称为线程模式和处理模式。程序可以在系统复位时或中断返回时两种情况下进入线程模式，而处理模式只能通过中断或异常的方式来进入。处于线程模式中代码可以分别运行在特权方式下和非特权方式下。处于处理模式中的代码总是运行在特权方式下。运行在特权方式下的代码对系统资源具有完全访问权，而运行在非特权方式下的代 ...