TCRT5000

口主要在max+plusⅱ编程环境下通过软件和硬件管脚设置实现。这种dsp＋cpld的结构可以在充分扩展系统功能的同时，使dsp更能发挥其运算功能强大的特点[4]。 稳压电路主要由lm7805芯片组成；信号输入电路由微动开关经反相器71hc14后再送往dsp，微动开关输入电路有去耦电路，输出信号加上拉电阻；显示模块采用max7219芯片驱动，八位led数码管，每个led对应三个i/o端口。 2.2 光电检测模块 光电检测模块的功能是将指引线准确地检测出来。此处主要借助反射式光藕tcrt5000。这是一种自带发光二极管和光敏三极管的器件，其集电极电流ic与反射距离d之间有图3所示关系。 tcrt5000的应用电路见如4所示。当检测到绿色地面时，由于反射率不高，ic1太小，三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时，由于反射率较高，ic1较大，三极管t2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。 2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中，需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应 ...

络的危害 * vitreous绕线电阻：防潮 * bulk metal箔电阻：用于超高精度应用的抗esd、低tcr、高可靠性电阻 * 负温度系数(ntc)热敏电阻：适用于温度检测 * 轴向和smpc肖特基整流器：适用于太阳能电池的旁路 * 第五代高性能肖特基整流器：不受热失控的影响，在电池被遮挡的情况下可保持高效率 * n沟道mosfet sum45n25-58：在高电流下具有低导通电阻，可用于太阳能电池的逆变器 * tcnd3000、tcnd5000、tcrt5000传感器：检测太阳能电池板上的灰尘 ...

28的i／o端口主要在max+plusⅱ编程环境下通过软件和硬件管脚设置实现。这种dsp+cpld的结构可以在充分扩展系统功能的同时，使dsp更能发挥其运算功能强大的特点。 稳压电路主要由lm7805芯片组成；信号输入电路由微动开关经反相器71hcl4后再送往dsp，微动开关输入电路有去耦电路，输出信号加上拉电阻；显示模块采用max7219芯片驱动，八位led数码管，每个led对应三个i／o端口。2．2 光电检谢模块 光电检测模块的功能是将指引线准确地检测出来。此处主要借助反射式光藕tcrt5000。这是一种自带发光二极管和光敏三极管的器件，其集电极电流如与反射距离d之间有图3所示关系。 tcrt5000的应用电路见如4所示。当检测到绿色地面时，由于反射率不高，ic1太小，三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时，由于反射率较高，ic1较大，三极管t2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。2.3 动作电机控制电路 在机器人寻线行走过程中，需要完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的 ...

于智能车的“眼睛”；第三节主要介绍了循线控制算法，这是控制的核心，相当于智能车的“头脑”；最后在第四节对智能车的硬件、软件设计及实验情况进行了大体说明。 一、光电传感器 光电传感器的选择及电路设计 光电传感器位于智能车的最前方，起到预先判断路径的作用。其发射的光对白色和黑色有不同的反射率，因此能得到不同的电压值，采进单片机后通过一定的算法比较电压来判断黑线的位置，从而控制舵机的转动。这种方法易于实现，响应速度快，实时性好，成本低。 本文选用性价比基本适合的反射式红外传感器tcrt5000。红外光电传感器电路的设计形式多种多样，由于本文算法中采用的是传感器阵列经验判断方法，为了控制简便采用数字量输出传感器电路，如图2所示。 光电管采用脉冲调制式发光，即vo是震荡电路产生的脉冲电压，这样易滤除外界干扰。虽然电路相对复杂，但足以保证模型车的稳定行驶。 光电传感器布局的研究 光电管阵列的布局直接影响智能车的循线效果。一般来说，典型的布局有“一”字形布局和“w”形布局两种。 所谓“一”字形布局，就是把多个传感器按照“一”字排开。这种传感器布局方式最常见，算法在 ...

0 引言 智能车 （intelligent car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。 1 方案论证 在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 方案1:采用555集成芯片，组成触发器电路。tcrt5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高，并且也给pcb布板增加了难度。 方案2:采用集成运放构成电压比较器，同样将光电传感器采集到的信号转换成数字信号供单片机处理。此方案与方案1比较成本有所降低。但由于集成运放芯片大多只包含二到四个内部放大器。对于需要多个光电传感器的寻迹受到了限制。 方案3:采用最简单的三极管开关电路构成电平转换电路。此方案成本最低，扩展方便。而且此电路可以用引线连接不同的光电传感器，将智能车要完成的其它功能结合在一起。 比较后，本设计选取方案3构成一款多功能的传感器模块。 2 原理设计 在小车中应用的传感器，无论 ...

的红外线将无阻挡地射到接收管上，产生一脉冲信号。根据产生信号的次数，还有齿轮一周与车行进路程的关系，便可用程序计算出小车行驶的路程。 几种传感器虽接通方式不同，但它们接收到信号后，都要经过同样的处理过程。就是把一个变化的不稳的电压转换成一相对稳定的电平信号。可把这三种传感器的处理电路做在同一块板上，此块板主要作寻迹模块，寻迹用的光电传感器都可布在上面。检测路程和避障则可留出插针，用杜邦线连接，置于任何位置。功能框图如图1所示。 3 电路设计 具体电路设计见图2.以图左半部分为例，当tcrt5000下面无黑线时，红外线能正常反射，接收管可以接收到信号并导通，此时npn三极管导通，指示灯亮并向单片机提供高电平。反之当光电传感器下面有黑线时，npn三极管关断，单片机得到低电平信号。通过调节102的可调电阻，可以调整发射强度，下面100ω电阻作为防烧毁的限流电阻。这是一张简化的原理图，图中左半部的电路同样可以视需要的寻迹器个数扩展任意多个。本设计用五只trct5000来寻迹，对应输给单片机插口的7-3号脚，这样可分别接避障模块和路程检测模块。 图3为单面布板参考图。 4 注意事项 ...

各位朋友,我现在用tcrt5000做一个测试装置,可做出的样品电路很不稳定,本来用手或其它挡光板让tcrt5000反射一下就会输出一个低电平的,可使用几次后便一直输出低了.我一直实验改变相关硬件参数,也没找到好的办法,是不是应用电路有问题,请各位高手帮忙.在此谢谢!上传的附件 2005111715202738.pdf [ 11.80 kb ] ...

请教tcrt5000我想用tcrt5000做开关用,该如何接电路呢,多谢 ...

tcrt5000的应用电路见如4所示。当检测到绿色地面时，由于反射率不高，ic1太小，三极管t2截止而输出高电平。当检测到白色地面时，由于反射率较高，ic1较大，三极管t2饱和而输出低电平，从而实现了白线的检测。555构成了施密特触发器，用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形。 ...

哪位可以给出一个使用tcrt5000做开关的接法如题,可不可以帮我搭一个这个电路呢,资料是看了,可是一些参数,接法还是不明白. ...