TS-2

台风扇的调速一般采用降低绕组电压从而减弱磁场强度来实现调速任务的，目前通常采用的方法有两种，一种是串入电抗器降压法如图ts-1;另一种是通过改变绕组每伏匝数来调诉，其中抽头法用得较广泛，抽头法的原理是通过变换各抽头的位置来改变绕组每伏匝数，也即改变副绕组匝树使之减弱定子的磁场强度以达到调速的目的。 抽头法调速有三种绕组方法：1、主绕组。2、中间绕组。3、辅助绕组。中间绕组起调速的作用，这三种绕组方法可分别接成l型和t型。其中l型又分为l1型和l2型两种方式，如图ts-2所示。l1型适用于额定电压为110伏的电容运转式或罩极电动机调速用。因为这些电动机的中间绕组和主绕组在空间上是同相位的，所以两绕组分布在同一槽内，中间绕组在主绕组的上面。 l2型适用于额定电压为220伏的电容运转式电机调速。其中间绕组和副绕组在空间上是同相位的，所以两绕组分布在同一槽内，中间绕组在副绕组上面。 t型抽头法是用于额定电压为220伏的电容运转式或罩极式电动机调速，中间绕组按在主副绕组之后，但中间绕组的相位与主绕组相同，两个绕组都分布在同一槽内，中间绕组在主绕组之上。如图ts-3所示。 ...

例阀。此阀的输入范围为0～5vdc，输出为0．001~0．9mpa之间的压力。1．2．2 传感器子系统 传感器子系统由力传感器和直线位移传感器构成。通过直线位移传感器可以测量出肌肉的收缩量，根据此收缩量可以利用肌肉和关节模型进行轨迹跟踪控制。力传感器测量肌肉拉力，根据此拉力与关节力矩的线性关系可以计算出关节力矩，从而完成关节的伺服闭环控制。本系统中采用的力传感器是航天科技集团公司7ol所的bk-2f型高精度s形测力/称重传感器。其测量作用力的最大范围可达80kg，精度为0．05％。输出经过ts-2型放大器放大后，输出电压范围为-5v～+5v。直线位移传感器采用了wdl型直滑式导电塑料电位计。1．2．3 控制子系统 控制子系统由工业控制计算机(ipc)、a/d采集卡、d/a转换卡组成。软件控制系统运行于工业控制计算机上，并通过d/a转换器将数字控制量转换为模拟量。此模拟量用以控制压力伺服比例阀的输出气压。a/d转换器采集拉力传感器和直线位移传感器的数据，并提供给工业控制计算机可由软件处理的数字信号。本系统中采用的d/a转换器为pcl-726型6通道模拟量输出卡。它提供了6个12位双缓 ...

峰值及平均值，且操作界面友好。同时在每次测试的开始，都有语音提示；此外，还可根据需要选择资料的存储和打印。本文将重点介绍图形点阵式液晶控制模块与凌阳单片机之间的硬件设计电路和软件编程方法。1 冲击力监测系统的组成和功能图1 所示是一个冲击力监测系统的功能框图。本系统由信号采集、信号处理和信号输出三部分组成。其中信号采集部分由力传感器（bk-2y）和光电编码器（zkx-6-50bm7.5-g05e）组成。bk-2y是一款高精度力传感器，主要测量作用力的大小，测量范围最大可达500kg，其输出信号经ts-2放大器放大后，输出电压范围为-5v～+5v；光电编码器是高精度角位移传感器，其工作原理是采用圆光栅经光电转换将轴的角度位移转换成电脉冲信号，然后直接用于测量角位移和角速度，或间接用于测量直线位移和直线速度。 中央处理器选用凌阳单片机spce061a。由于冲击力监测系统要求cpu响应速度快、处理能力强并能够实时处理信息，所以本设计选用功能强大的凌阳16位单片机。spce061a在2.6v～3.6v工作电压范围内的工作速度为0.32mhz～49.152mhz。spce061a自带2kb fla ...

操作界面友好。同时在每次测试的开始，都有语音提示；此外，还可根据需要选择资料的存储和打印。本文将重点介绍图形点阵式液晶控制模块与凌阳单片机之间的硬件设计电路和软件编程方法。 1 冲击力监测系统的组成和功能 图1 所示是一个冲击力监测系统的功能框图。本系统由信号采集、信号处理和信号输出三部分组成。其中信号采集部分由力传感器（bk-2y）和光电编码器（zkx-6-50bm7.5-g05e）组成。bk-2y是一款高精度力传感器，主要测量作用力的大小，测量范围最大可达500kg，其输出信号经ts-2放大器放大后，输出电压范围为-5v～+5v；光电编码器是高精度角位移传感器，其工作原理是采用圆光栅经光电转换将轴的角度位移转换成电脉冲信号，然后直接用于测量角位移和角速度，或间接用于测量直线位移和直线速度。 中央处理器选用凌阳单片机spce061a。由于冲击力监测系统要求cpu响应速度快、处理能力强并能够实时处理信息，所以本设计选用功能强大的凌阳16位单片机。spce061a在2.6v～3.6v工作电压范围内的工作速度为0.32mhz～49.152mhz。spce061a自带2kb f ...