描述 | ROBOTIC CATERPILLAR | 配置 | 毛虫 |
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使用的 IC/零件 | ATMega16 | 互连系统 | - |
建议编程环境 | - | 含 MCU/MPU 板 | - |
内含物 | 电路板,底盘,五金件,伺服 |
北京时间7月13日消息,据消息人士透露,由于90纳米生产工艺的成品率有待提高,ibm的fishkill工厂将只为微软的下一代xbox游戏机生产中央处理器(cpu),而不会参与图形处理器(cpu)的设计。 据最新消息,台积电将负责为xbox 360游戏机生产r500图形处理器。考虑到xbox游戏机的销量,微软可能短时间内就需要数百万个r500图形处理器,而台积电的产能和90纳米生产工艺成品率足以满足微软的这一需求。 图形处理器市场两大巨头ati和nvidia的图形芯片都在台积电生产,而微软也将加入它们的行列。从目前来看,只有playstation 3游戏机的图形处理器将在不同的日本工厂生产。获得微软的订单后,台积电的工厂利用率将进一步提高,同时公司业绩也将从中受益。但是同低端产品,如mx4000、geforce 5200、geforce 6200、radeon 9250或x300等图形芯片的订单相比,微软的订单数量还只是小巫见大巫。事实上,这些低端产品正是台积电最主要的营收来源。 如果微软希望到今年10月或11月时有足够的图形芯片投放市场,那r500图形 ...
标准规格 输入电压等级 220v级单/3相 机种型号 jntsbdba口口口口jk--- r500 0001 0002 0003 最大适用马达(hp)* 0.5 1 2 3 输出 额定输出容量(kva) 1.2 2.0 2.8 3.9 额定输出电流(a) 3 4.7 7 9.7 最大输出电压(v) 三相200~300v(与输入电压相对应) 额定输出频率(hz) 0.5~400hz 电源 额定电压.频率 1ø/3ø200v~220v,50hz 1ø/3ø200v~230v,60hz 容许电压变动 -15%~+10% 容许频率变动 ±5% 控制特性 控制方法 正弦波pwm方式 频率控制范围 0.5hz~400hz 频率精度(温度变动) 数位:±0.01%(-10~+40°c),类比:±1%(25°c±10°c) 频率设定解析度 数位指令:0.1h ...
t2 后,计数器加一和执行复位判断程序, 等待下一个脉冲到来后执行上一过程直到全部执行完毕。 设计维持一个扫描周期时间的定时脉冲信号,定时的时间参数为两个开出之间的时间。一个周期定时脉冲梯形图如图1 所示。通过修改定时器类型和计时器参数,确保m100 能够在t1 的时间后产生一个能够维持一个扫描周期间的脉冲信号, 是一个通用的标准的定时脉冲信号程序。m103 为定时脉冲到来后宽度为t2 脉冲。 图1 定时脉冲信号程序和梯形图 在定时脉冲到来时, 通过数据比较程序, 由计数器r500 当前值和特殊指定值比较进行逻辑判断,决定是否接通中间继电器,再由该中间继电器决定控制特定的开出,并在自保持回路中串联一个m103 中间继电器触点状态,以控制开出维持的时间。数据比较驱动程序和梯形图如图2 所示。 图2 数据比较驱动程序和梯形图 执行一次开出后, 执行计时器计数和复位程序, 本文中使用m00400-m00404 分别控制第1 个到第5 个开出的执行, 每次执行开出后均进行计数器自加一, 并通过计数器逻辑回路进行计数器复位。计数器复位后立刻复位启动线圈,结束本次顺序开出 ...
据:print, 如print #8,“hello world” (5) megabasic程序对plc寄存器的访问: 对于pcm模块所在的plc系统中的寄存器如%i,%q,%r,%m等,basic程序中并不可直接引用,而需通过使用特定的功能指令来访问它们。 a)访问plc寄存器之前,先要使用syslink指令。 syslink,,[type] local_name:basic程序内部定义的变量 cpu_symbol:plc的寄存器名,外加双引号(如“%r500”) type:关联数据的类型,如bool,byte,int16,uint,dint等 b) 读、写plc寄存器 sysread syswrite 在syslink指令执行后,即可使用上面两个指令分别读、写basic变量所关联的plc寄存器。 2.4 系统编程过程简介 根据minit ii通讯协议及megabasic语言的基本语法,在文本编辑器(如记事本)中写好大致的程序,特别是对返回数据的解析编写专门的函数来进行处理,以得到浮点数形式的电压、电流、功率 ...
时间t2 后,计数器加一和执行复位判断程序, 等待下一个脉冲到来后执行上一过程直到全部执行完毕。 设计维持一个扫描周期时间的定时脉冲信号,定时的时间参数为两个开出之间的时间。一个周期定时脉冲梯形图如图1 所示。通过修改定时器类型和计时器参数,确保m100 能够在t1 的时间后产生一个能够维持一个扫描周期间的脉冲信号, 是一个通用的标准的定时脉冲信号程序。m103 为定时脉冲到来后宽度为t2 脉冲。 图1 定时脉冲信号程序和梯形图 在定时脉冲到来时, 通过数据比较程序, 由计数器r500 当前值和特殊指定值比较进行逻辑判断,决定是否接通中间继电器,再由该中间继电器决定控制特定的开出,并在自保持回路中串联一个m103 中间继电器触点状态,以控制开出维持的时间。数据比较驱动程序和梯形图如图2 所示。 图2 数据比较驱动程序和梯形图 执行一次开出后, 执行计时器计数和复位程序, 本文中使用m00400-m00404 分别控制第1 个到第5 个开出的执行, 每次执行开出后均进行计数器自加一, 并通过计数器逻辑回路进行计数器复位。计数器复位后立刻复位启动线圈,结束本次顺序开出 ...
fm17xx系列和 philips 的r500 差别有多大? ...