| 描述 | SENSOR OPTO TRANS 4MM REFL THPCB | 检测距离 | 0.157" (4mm) |
|---|---|---|---|
| 检测方法 | 反射 | 电压 - 集电极发射极击穿（最大） | 32V |
| 电流 - 集电极 (Ic)（最大） | 50mA | 电流 - DC 正向(If) | 50mA |
| 输出类型 | 光电晶体管 | 响应时间 | - |
| 安装类型 | 通孔 | 封装/外壳 | PCB 安装 |
| 包装 | 散装 | 工作温度 | -40°C ~ 85°C |
| 其它名称 | 751-1031 |
经实验发现，脉冲频率在30hz以上，电机转动平稳，但小车行驶时，由于摩擦力使电机转速降低很快，甚至停转；脉冲频率在10hz以下，电机转动有跳跃现象，实验证明脉冲频率在25～35hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30hz。 引导线检测模块 根据白纸和黑线反射系数不同，通过以光电传感器为核心的光电检测电路将路面两种颜色进行区分，转化为不同电平信号，将此电平信号送单片机，由单片机控制转向电机作相应的转向，保证小车沿引导线行驶。考虑到小车与路面的相对位置，采用反射式光电检测电路。红外光电传感器tcrt1000，它是一种光电子扫描，光电二极管发射，三极管接收并输出的装置。它的特点是尺寸小、使用方便、信号高输出、工作状态受温度影响小。它的外围电路简单，（如图3所示）。二极管的c端和三极管的e端接地，二极管的a端通过一电阻和电源相接，组成偏置电流电路；三极管的c端也通过一电阻和电源相接，组成输出电路。当检测器检测到白色时，其输出低电平；当检测到黑色时，则输出高电平。 为提高检测精度，采用了多传感器信息融合技术。设计中，在车头均匀布置三个光电传感器，其中，中间一个（q1）安装在小车正中央。q1的输出经 ...
